Ein harmonischer Reduzierer ist eine Art Drehzahlminderer, der auf dem Prinzip des harmonischen Antriebs basiert. Es wurde Ende der 1950er Jahre entwickelt und stellt eine neue Art von Zahnradgetrieben dar. Es besteht aus drei Grundkomponenten: einem Wellengenerator, einem flexiblen Spline und einem starren Spline. Im Gegensatz zu herkömmlichen Zahnradgetrieben und ihren Prinzipien verwendet ein harmonisches Untersetzungsgetriebe einen Wellengenerator, der mit einer flexiblen Keilverzahnung zusammengebaut ist. Die Drehung des Wellengenerators zwingt die flexible Spline-Verzahnung zu einer elastischen Verformung und kämmt mit dem starren Spline-Zahnkranz.
Diese einfache drei{0}}Komponentenstruktur, kombiniert mit einem einzigartigen Funktionsprinzip, ermöglicht extrem hohe Untersetzungsverhältnisse in einem sehr kompakten und leichten Gehäuse. Größe und Gewicht des Getriebes bleiben mit dem Untersetzungsverhältnis konstant. Die hohen -Leistungsmerkmale dieser Getriebetechnologie, darunter Spielfreiheit, hohes Drehmoment, kompakte Größe sowie hervorragende Positionierungsgenauigkeit und Wiederholbarkeit, sind das Ergebnis ihres einzigartigen Funktionsprinzips.
Das RV-Untersetzungsgetriebe besteht aus einem Planetengetriebe in der vorderen Stufe und einem Zykloiden-Windrad-Untersetzungsgetriebe in der hinteren Stufe. Es zeichnet sich durch präzise Ausgabe, Präzision, geringe Geräuschentwicklung, reibungslosen Betrieb und hohe Haltbarkeit aus. Darüber hinaus erleichtern seine vollständig geschlossene Struktur und seine kompakte Größe die Verwendung und Installation in einer Vielzahl komplexer Arbeitsumgebungen.
Es wird häufig in verschiedenen Bereichen der Getriebesteuerung eingesetzt, darunter Hebemaschinen, Werkzeugmaschinen, Textilmaschinen, Stahl- und Metallurgie, Bergbaumaschinen, Chemie- und Bauindustrie, Automatisierungsgeräte und CNC-Werkzeugmaschinen. Darüber hinaus wird der RV-Reduzierer aufgrund seiner hohen Intelligenz und Programmierbarkeit auch in verschiedenen Präzisionsmaschinen und elektronischen Geräten eingesetzt.
RV-Untersetzungsgetriebe weisen eine deutlich höhere Ermüdungsfestigkeit, Steifigkeit und Lebensdauer auf als harmonische Untersetzungsgetriebe. Darüber hinaus ist ihre Spielgenauigkeit stabil, im Gegensatz zu harmonischen Antrieben, bei denen mit der Zeit ein erheblicher Verlust an Bewegungsgenauigkeit auftritt. Daher verwenden viele Länder auf der ganzen Welt RV-Untersetzungsgetriebe für hochpräzise Robotergetriebe.
